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码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布钢行业各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

码垛机的优点：

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。

全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。橡胶及塑料工业塑料工业的合作紧密而且***化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。

码垛机厂家介绍它的几种特性

   1、适合码垛机工作的空间是很大的，在开阔的环境下码垛机更能快速的运作，因为它是***的连杆，也是呈直线运输的，工作较为稳定，效率也特别高。

    2、它是呈直线运作的，并且有一个属于自己的电机，操作范围广。

    3、该设备有好几种型号，从低速到高速不等，用户可以根据自己的实际情况来选择。

   4、码垛机器人的大部分部件都在底部，手臂比较灵活，动力消耗比较慢，相对来说也较为环保，高强度运作时的安全性也较高。