包装机码垛机销售欢迎来电「芮宝特机械」

码垛机器人的优点

　　1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

　　2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

　　3、码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

编组方式灵活

可适应多种材质和尺寸的托盘

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、、易于维护等特点

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

      机械手堆垛机单手抓斗每小时可达800袋，双手抓斗每小时可达1200袋。码垛机械手的缺点之一是，如果很容易抓住包装袋，那么包装袋的位置和姿态就不是很准确。码垛机比码垛机和手动码垛机差很多。

　　3. 设备功率基本相同，但使用寿命和使用成本相差很大。

　　4. 高位码垛机队形整齐，这是机械手堆垛机无法比拟的。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

重功能轻实用

　　码垛机械市场上，机械产品的功能越来越丰富，从过去的人工搬运码垛到半自动码垛机又到现在的全自动码垛机产线，功能越来越强大，所以应该根据自身的需求选择适合自己的全自动码垛机，而不是盲目的去选择那些贵的、不使用的码垛机。

本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。全自动码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

 1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

 2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

 3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

 4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。