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码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别

1、应用范围不同：机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上

2、安装和使用的差别：相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。 

高位码垛机可以用于很多行业的码垛，如化肥,面粉,型煤,箱装物品,袋装物品等都可以进行码垛机。　　高位码垛机产品介绍　　高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

码垛机在各个行业都有着很广泛的应用，在各大超市中，琳琅满目的商品都有标签，标签就是商品的第二生命。

　　在各种商品中，饮料也是一个巨大的市场，我国的饮料贴标机发展的也很迅速，它以实用的操作性和低廉的价格取代了很多国外的进口设备，但是如果我国的码垛机想打入国际市场，就必须在质量上下更多的功夫，提高国际竞争力。

　　我国的饮料行业的产品标签对于美观度也很重视，而且码垛机的让饮料的生产速度加快了很多，在贴标机的选择上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，***和维护都是很重要的，在***和维护上也要投入一定人力、物力、财力。