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码垛机的控制技巧有哪些：

码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：

1、应用范围不同

机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上

2、安装和使用的差别

相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。 码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时高速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。

码垛机

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率1高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。