码垛机器人价格欢迎来电「在线咨询」

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

全自动高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点。

高位码垛机是自动化程度高、集成度好的。码垛机将设备码垛机包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋层层码放托盘上，通常作包装线后续设备提高生产能力和转运能力。

适用于各种包装袋、纸箱的堆垛需求，结构合理、设备稳定性高、操作简单、安全、编组式灵活、适应多种材质和尺寸托盘。

码垛机优点：

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。

　全自动码垛机器人特点:

　　1.机器人强大的运算功能,作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

　　2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进

　　行码垛作业的理想之选。

　　3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

　　4.硬件和由设计的专[ ]控制软件相组合, 实现了系统高度的自动化。完善的联锁机制,可以对设备和操作