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在全自动码垛机中，硬件和专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供维护。并且通过图形显现触摸屏使操作简略，同时也简化了机器的检修和维护。码垛设备仍是别的一个严苛使用的挑选，那就是冷冻库房内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，并且需求耗费很大的劳动力本钱。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确挑选，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。

机器人码垛机的电池应该如何***？

　　1、新买的电池要用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常之功率。

　　2、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。

　　3、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，永保电池干燥。

　　4、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。

　　5、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。

　　6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。

　　7、码垛机长期不使用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

全自动高位码垛机是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种高速度全自动码垛机械设备。

高位码垛机：一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。