码垛机器人供应推荐「芮宝特机械」

码垛机电气操控系统包括***处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个有些构成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状况，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运转状况;检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、易于维护等特点，高位码垛机与机械手码垛机的主要区别是什么呢。

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。

6.保证全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。

7.保证装置方位不受过大的振荡影响。

8.保证全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。

9.保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。

码垛机的工作原理平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到库房。