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码垛机器人设备使用范围：

码垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易***及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少人工的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效!

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　适用于多种包装料袋的码垛需求；

　　设备稳定性高，码垛垛形整齐美观；

　　操作简单，码垛能力高；

　　可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　保证码垛高速平稳运行和垛形牢固美观；

　　编组方式和码垛层数可根据需要设定。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。而这种设备码垛的过程为：

 先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯。

 接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。

码垛机工作时为何出现翘边现象呢？

　　一，要尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善；

　　二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，如果太深会对标签产生褶皱，增加不必要的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，既可以避免翘标，又能增加美感。

　　三，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标质量，还能解决翘标问题，达到视觉效果。