码垛机器人供应常用解决方案「芮宝特机械」

高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

高位码垛机较传统的人工码垛效率快，节省了人工投入；

高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

高位码垛机结构合理，设备稳定性高。

高位码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。广泛用于石化、食品、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动码垛及各类纸箱的自动高速码垛。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求。

码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。码垛机的优点：1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

对于码垛机码垛纸箱在生产线上的工作总结如下：

自动进箱，这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是其中一步，也只有很好的完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。高位码垛机的自动码垛技术，能达到高速码垛的效果，提高生产能力。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

　　(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。