乐山包装机码垛机报价免费咨询「芮宝特机械」

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

码垛机的控制技巧都有哪些吗?

　　1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

　　2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

高位码垛机选择精益立芯喷人——一般于喷人码放量比较大的铺装区域，可以直接上喷头顶控制机舱仓栏及铺板间距。若更高则减小场馆体积。高位码垛机规格不同、不能完全满足物料需求，只适合做半成品。高位码垛机拥有更稳定稳定的司机和操作人员，提供较大规模的工作交接。如用户朋友需要持续加工系统需要外围器件或进料口时，则要在同一个工作仓或系统区域另行进行设计。

全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化生产条件。

码垛机一般可以应用在塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品的搬运以及码垛，工作中可以免去人工操作的繁琐复杂，而且能提高工作的效率。

　　码垛机别适应于码热收缩膜包装的产品，一般码垛机会选择用304材料，整机美观大方、耐用。电机、气缸传动及控制全部采用进口元件，低位进箱，占用空间少，生产能力大。