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高位码垛机

1、应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求;2、自动化程度高(全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组);3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固;4、较传统的人工码垛效率快，节省了人工投入;5、可适应多种材质和尺寸的托盘;6、结构合理，设备稳定性高。码垛机的工作流程：1、産品的填充或者添加—将成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

设备：该机由控制器、自动上盘设备、自动分离装置、活动梁真空升降机械手、重盘式输送机等组成。是机电一体化的高科技产品。中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。码垛机械手工作原理运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。优的设计使烟囱保持紧凑和整齐。

码垛机

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率1高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。

码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。本机采用PLC+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，故障率低、维护方便。