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码垛机主要特征

1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

高位码垛机选择精益立芯喷人——一般于喷人码放量比较大的铺装区域，可以直接上喷头顶控制机舱仓栏及铺板间距。若更高则减小场馆体积。高位码垛机规格不同、不能完全满足物料需求，只适合做半成品。高位码垛机拥有更稳定稳定的司机和操作人员，提供较大规模的工作交接。如用户朋友需要持续加工系统需要外围器件或进料口时，则要在同一个工作仓或系统区域另行进行设计。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。而这种设备码垛的过程为：

 先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯。

 接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。

码垛机在各个行业都有着很广泛的应用，在各大超市中，琳琅满目的商品都有标签，标签就是商品的第二生命。

　　在各种商品中，饮料也是一个巨大的市场，我国的饮料贴标机发展的也很迅速，它以实用的操作性和低廉的价格取代了很多国外的进口设备，但是如果我国的码垛机想打入国际市场，就必须在质量上下更多的功夫，提高国际竞争力。

　　我国的饮料行业的产品标签对于美观度也很重视，而且码垛机的让饮料的生产速度加快了很多，在贴标机的选择上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，***和维护都是很重要的，在***和维护上也要投入一定人力、物力、财力。