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码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布钢行业各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。全自动码垛机的组成全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。

近年来，中国的自动码垛商场迅速扩大。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的快速发展。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。码垛机用起来很方便，几年来也是受到很多用户的喜爱，这种机器在市场上也是很畅销。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。

全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。

码垛机工作原理

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。2、码垛过程全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。