邯郸全自动码垛机规格常用指南「芮宝特机械」

 码垛机主要应用于以下几种行业：    

1、汽车制造业　　在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达***，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世 界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。码垛机主要应用于以下几种行业：1、汽车制造业在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人。   

 2.橡胶及塑料工业　　塑料工业的合作紧密而且程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高1效、经济可靠。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

特点：

l 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

l 采用台湾Airtac生产的气动元件和气缸，质量好。

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。设备配有多层报警指示灯，能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。

　　(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

全自动码垛机可以分为层形成和机器人两种，而机器人的全自动码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛系统，如果将产品的一些要求输入到全自动码垛机系统中，就可以根据实际要求选择合适的全自动码垛机。

码垛机的使用细节

1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个'检查及维护中'的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源;

7.设置一个'检查及维护中'的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。